Después de 310 kilómetros de velocidad en la sexta jornada de competencia, IVECO, una marca de CNH Industrial, se ubicó en lo más alto y se mantiene firmemente en zona de podio, con sus cuatro camiones todavía en carrera, con casi 2.000 kilómetros cronometrados ya recorridos desde el inicio el 6 de enero.
Gerard de Rooy, líder del Petronas Team De Rooy IVECO y ganador de las ediciones 2012 y 2016, y Federico Villagra, quien quedó a pocos kilómetros del podio en 2018, realizaron tiempos muy similares a lo largo de todo el domingo en un terreno que representó ¾ de arena, con las famosas y temibles dunas de Tanaka, de 155 kilómetros cuadrados de extensión entre el Océano Pacífico y la Cordillera de los Andes Peruanos en el centro-sur del país.
Finalmente, De Rooy obtuvo su primera victoria de etapa en esta edición por solo 30 segundos sobre el argentino Federico Villagra, quien terminó en el segundo lugar.
Tras haber sido adjudicado con la victoria en la Etapa 5 antes del día de descanso por devolución de tiempos al ayudar a un rival accidentado, Ton van Genugten se vio obligado a abrir ruta para los Camiones en esta Etapa 6. La pérdida de tiempo no fue grande en el inicio, pero problemas después de la zona de neutralización lo retrasaron 1h37m, para terminar noveno en el día. Afortunadamente, van Genugten aún mantiene el cuarto lugar en la clasificación general.
Un nuevo momento complicado se generó para Maurik van den Heuvel, quien con su IVECO Powerstar #513 perdió casi una hora al paso por el primer punto de control. Los tiempos continuaron cayendo hasta que el holandés completó la jornada a una hora y media en el octavo lugar, justo por delante de van Genugten.
